Роботизированная камера видеонаблюдения с подключением по Wi-Fi, обнаружением человека и вызовом одним нажатием
В сфере интеллектуального мониторинга безопасности роботизированная поворотно-наклонная камера (ПТ Камера) постепенно становится основным устройством безопасности в жилых, коммерческих и промышленных помещениях благодаря своей гибкой мобильности, точному управлению поворотно-наклонным механизмом и мощным интеллектуальным возможностям взаимодействия. По сравнению с традиционными фиксированными камерами или обычными поворотно-наклонными камерами, она преодолевает пространственные ограничения, реализуя двойной режим «активное патрулирование + мониторинг фиксированной точки». Интеграция технологии мобильности робота с системами камер высокой четкости позволяет создать более трёхмерную и интеллектуальную сеть безопасности. Ниже представлен углубленный анализ основных параметров, функциональных возможностей и применимых сценариев, чтобы в полной мере продемонстрировать технические характеристики и практическую ценность таких продуктов.
I. Основные параметры системы визуализации
Качество изображения роботизированной ПТ-камеры напрямую определяет качество изображения и возможность детализации. Её основные параметры сосредоточены на трёх измерениях: высокое разрешение, гибкая конфигурация объектива и возможность съёмки в любую погоду, что обеспечивает высокое качество видеосигнала при любом освещении и условиях съёмки.
(1) Механизм разрешения и качества изображения
Основные конфигурации разрешения
4K Ультра-HD (3840×2160): 8-мегапиксельный сенсор, стандартная функция топовых моделей, позволяет чётко распознавать такие детали, как поры на лице и текстуру объектов на расстоянии до 10 метров. Например, на складе камера может считывать мелкий текст на этикетках полок; дома она может улавливать едва заметные движения играющих детей, предоставляя точные изображения для удалённого наблюдения. Видео 4K сжимается в формате H.265 и занимает около 4 ГБ памяти в час. В сочетании с интеллектуальной технологией динамического битрейта битрейт автоматически снижается до 1 Мбит/с при статичном изображении, экономя место на диске.
2K HD (2560×1440): основная конфигурация моделей среднего класса, 4-мегапиксельный сенсор позволяет чётко распознавать черты лица и контуры объектов на расстоянии до 5 метров, что отвечает потребностям криминалистики в большинстве случаев. Например, в офисах камера может фиксировать движения рук сотрудников, работающих с компьютерами; в магазинах — фиксировать данные о транзакциях на кассовых аппаратах. Благодаря кодированию H.265 она занимает около 2 ГБ памяти в час, обеспечивая баланс между качеством изображения и стоимостью хранения.
1080P Полный HD (1920×1080): конфигурация для моделей начального уровня с разрешением 2 мегапикселя подходит для крупномасштабного мониторинга с низкими требованиями к детализации, например, панорам конференц-залов и коридоров. Преимущество заключается в низком потреблении полосы пропускания (стабильная скорость 1 Мбит/с для бесперебойной передачи данных), что делает камеру подходящей для сценариев с ограниченной пропускной способностью сети.
Технологии улучшения качества изображения
Звездный свет Ночь Зрение: камера оснащена широкоформатным КМОП-сенсором 1/1,8 дюйма и большой диафрагмой F1.6, а также восемью инфракрасными светодиодами с длиной волны 940 нм, не содержащими красного света, что позволяет получать цветные изображения при сверхнизкой освещенности 0,005 люкс. В условиях лунного света камера может создавать цветные изображения без заполняющей подсветки, избегая размытости черно-белых изображений в инфракрасном режиме, что делает ее особенно подходящей для ночного наблюдения за детской комнатой или наблюдения за двором виллы.
Широкий динамический диапазон (WDR): динамический диапазон 120 дБ в сочетании с алгоритмами HDR позволяет сохранять детализацию как в ярко освещенных, так и в затененных областях одновременно. Например, при съемке дверного проема с контровым освещением камера четко передает лица посетителей, освещенных солнцем снаружи, и расположение предметов у входа, решая проблему переэкспонирования или недоэкспонирования, распространенную в традиционных камерах.
3D-шумоподавление и коррекция искажений: снижает уровень шума на изображении с помощью технологии многокадрового синтеза, улучшая соотношение сигнал/шум на 40% в условиях низкой освещенности; модели с объективом «рыбий глаз» оснащены интеллектуальными алгоритмами коррекции искажений, контролирующими искажение краев панорамных изображений 180° в пределах 5%, обеспечивая нормальные пропорции объектов на контролируемых изображениях.
II. Параметры управления мобильностью и наклоном робота
Основное преимущество роботизированной ПТ-камеры заключается в свободе перемещения + точном управлении. Параметры ее подвижного механизма и системы панорамирования и наклона напрямую определяют зону охвата мониторинга и эксплуатационную гибкость.
(1) Параметры эффективности мобильности
Режимы движения и время автономной работы
Колесный привод: в основных моделях используется двухколесный дифференциал и универсальная конструкция колес. Ведущие колеса диаметром 50–70 мм подходят для обычных поверхностей, таких как деревянные полы, плитка и ковры с коротким ворсом. Скорость движения достигает 0,3–0,5 м/с, а преодолеваемый подъём ≤15° позволяет легко преодолевать пороги высотой 2 см и края ковров, что делает робота подходящим для использования на ровных поверхностях, например, в домах и офисах.
Гусеничный привод: промышленные модели используют резиновые гусеницы с большой площадью контакта с грунтом, способные передвигаться по сложным рельефам, таким как бетонные полы и гравийные дороги, с возможностью преодоления подъемов ≤30° и высотой препятствий 5 см, подходят для промышленных условий, таких как заводы и склады.
Время работы от аккумулятора: Оснащенные литиевым аккумулятором ёмкостью 5000–10000 мА·ч, колёсные модели работают от 6 до 12 часов в обычном режиме и от 30 до 50 часов в режиме ожидания; гусеничные модели, благодаря более высокому энергопотреблению, работают от 4 до 8 часов. Они поддерживают быструю зарядку Тип-C (полная зарядка за 2 часа) и функцию автоматической подзарядки — при уровне заряда ниже 20% они автоматически возвращаются на зарядную станцию, обеспечивая непрерывный мониторинг.
Точность позиционирования и навигации
Лазерная навигация SLAM: оснащена лидаром с углом обзора 120° и частотой сканирования 10 Гц, точность картирования достигает ±5 см, что позволяет составлять карту местности в режиме реального времени и планировать оптимальный маршрут патрулирования. Система поддерживает настройку виртуальных стен (например, запрещающую вход в спальни) с временем отклика для предотвращения навигационных препятствий ≤0,5 секунды, что позволяет распознавать небольшие препятствия, такие как ножки столов и тапочки, и обходить их.
Визуальная навигационная помощь: собирает точки характеристик окружающей среды с помощью камеры и совмещает их с лазерными картами для позиционирования, повышая стабильность позиционирования в условиях яркого освещения или сложной текстуры, с ошибками позиционирования, контролируемыми в пределах ±10 см, что гарантирует неизменность маршрутов патрулирования.
Многоточечный патруль и фиксированная точка: поддерживает 10–30 предустановленных точек патрулирования с последовательным или случайным режимом патрулирования, а время переключения между соседними точками патрулирования составляет ≤3 секунды. В ключевых зонах (например, кассовых аппаратах) можно настроить фиксированную точку (дддххх) — при обнаружении отклонения изображение автоматически увеличивается для отслеживания цели.
(2) Параметры управления панорамированием и наклоном
Угол поворота и скорость
Угол горизонтального поворота составляет 355°, а вертикального — от -15° до 90°, что обеспечивает круговой мониторинг без мёртвых углов. Скорость горизонтального поворота достигает 60°/с, а вертикального — 30°/с. Задержка отклика при дистанционном управлении составляет ≤300 мс, что позволяет быстро отслеживать движущиеся объекты (например, бегущих домашних животных или злоумышленников).
Поддерживает функцию сброса настроек одним щелчком мыши — независимо от текущего угла, может мгновенно вернуться к заданному исходному углу, что позволяет быстро переключать перспективы мониторинга.
Возможность зумирования объектива
Оптический зум: модели высокого класса оснащены объективами с 2–10-кратным оптическим зумом; например, 2-кратный оптический зум может приближать объекты, находящиеся на расстоянии 10 метров, к перспективе в 5 метров без потери четкости деталей, что подходит для распознавания удаленных номерных знаков или лозунгов.
Цифровой зум: в сочетании с оптическим зумом поддерживается 4–16-кратный цифровой зум. На основе разрешения 4K 16-кратный зум по-прежнему сохраняет качество изображения 720P, что соответствует потребностям детального наблюдения на большом расстоянии (например, мониторинг состояния работы оборудования на производственных территориях).
II. Сетевое подключение и параметры передачи
Стабильное сетевое соединение является основой для реализации удаленного мониторинга и интеллектуального взаимодействия роботизированной ПТ-камеры, а ее сетевые параметры напрямую влияют на производительность и надежность в реальном времени.
(1) Производительность беспроводного соединения
Протоколы Wi-Fi и диапазоны частот
Поддерживает протокол Wi-Фи 6 (802.11ax), совместим с Wi-Фи 5/4, с возможностью одновременной работы в двух диапазонах (2,4 ГГц и 5 ГГц). Диапазон 5 ГГц обеспечивает теоретическую скорость до 1200 Мбит/с, при этом использование полосы пропускания при передаче видео 4K составляет всего 8–10 Мбит/с, а задержка контролируется в пределах 200 мс. Диапазон 2,4 ГГц обладает высокой проникающей способностью, обеспечивая стабильное соединение даже через три стены, что подходит для больших квартир и многоэтажных зданий.
Благодаря двум всенаправленным антеннам с высоким коэффициентом усиления (коэффициент усиления 5 дБи) и поддержке технологии MIMO пропускная способность увеличивается на 50% в сетевых средах с несколькими устройствами, что позволяет избежать зависания изображения, вызванного перегрузкой сети.
Технологии улучшения сети
Бесшовный роуминг: поддерживает протоколы 802.11k/v/r, автоматически переключаясь на точку доступа с более сильным сигналом в зонах покрытия нескольких маршрутизаторов, с прерыванием видео ≤1 секунды во время переключения, что обеспечивает плавное изображение во время мобильных патрулей.
Модуль 4G/5G (опционально): промышленные модели можно подключать к внешним модулям 4G/5G, обеспечивая полноценное сетевое подключение. В условиях отсутствия Wi-Фи (например, на строительных площадках под открытым небом, в удалённых заводских зонах) сетевое подключение осуществляется через SIM-карты со скоростью передачи данных 10–50 Мбит/с, что соответствует требованиям к передаче видео высокой чёткости.
Локальное кэширование и возобновление работы с точки останова: при прерывании работы сети видео автоматически сохраняется в локальной флэш-памяти eMMC объемом 16–64 ГБ; после восстановления сети видео автоматически загружается в облако или переносится на мобильный телефон, чтобы избежать потери данных.
(2) Передача данных и взаимодействие
Двусторонняя голосовая связь
Встроенный всенаправленный микрофон (радиус действия 5–8 метров) и динамик мощностью 3 Вт (максимальная громкость 100 дБ) с технологиями эхоподавления и шумоподавления обеспечивают чёткость звука, сравнимую с мобильными телефонами. Устройство позволяет дистанционно успокаивать малышей (включать колыбельные), ругать злоумышленников или общаться с членами семьи в режиме реального времени (например, «оставьте курьера у двери»).
Доступ к нескольким устройствам и управление разрешениями
Поддерживает одновременный просмотр видео в режиме реального времени на 10 устройствах. Приложение позволяет настроить трёхуровневые разрешения: администратор (все разрешения на операции), члены семьи (просмотр и внутренняя связь) и посетители (только временный просмотр) для обеспечения конфиденциальности и безопасности.
Поддерживает вывод протокола RTSP, который может быть подключен к сторонним платформам, таким как NVR и системы видеоконференцсвязи, для удовлетворения потребностей централизованного мониторинга в коммерческих или промышленных сценариях.
III. Интеллектуальные функции и параметры взаимодействия
Интеллект роботизированной камеры ПТ Камера проявляется в активной идентификации, автономном принятии решений и человеческом взаимодействии. Её интеллектуальные параметры определяют эффективность безопасности и удобство использования.
(1) Система распознавания и оповещения на основе искусственного интеллекта
Возможность распознавания нескольких целей
Распознавание фигуры человека: использует алгоритмы глубокого обучения с точностью 98% для распознавания контуров человека, отличая людей от животных и предметов, эффективно отфильтровывая ложные срабатывания, такие как бег домашних животных и дрожание штор. Уровень ложных срабатываний на 90% ниже, чем у традиционных пассивных инфракрасных датчиков.
Распознавание лиц: поддерживает локальное хранение 500 баз данных лиц со скоростью распознавания ≤0,5 секунды, способно отмечать "членов семьи, дддххх "незнакомцев, дддххх и "черные списки. При обнаружении человека из черного списка немедленно срабатывает высокодецибеловый сигнал тревоги (110 дБ) и отправляется напоминание.
Распознавание аномального поведения: поддерживает обнаружение регионального вторжения, пересечения границ, сигнализацию праздношатания (с регулируемыми порогами 5–300 секунд) и обнаружение оставленных/перемещенных предметов (например, мониторинг перемещения товаров на полках), подходит для защиты от краж в магазинах или управления безопасностью офисов.
Методы привязки сигналов тревоги
При срабатывании сигнализации устройство автоматически отправляет сообщения в приложение (с захваченными изображениями и короткими видеороликами), подает локальные звуковые и световые сигналы (зуммер громкостью 110 дБ + мигающий красный индикатор), а также может взаимодействовать с интеллектуальными устройствами (например, включая освещение в помещении, запирая двери и окна).
Поддерживает функцию видеозаписи до срабатывания тревожного сигнала — видео за 10 секунд до и 30 секунд после срабатывания тревожного сигнала автоматически шифруется и сохраняется для обеспечения полноты и достоверности доказательств.
(2) Автономный патруль и режимы сцен
Интеллектуальное планирование патрулирования
Планы патрулирования можно настроить по времени (например, патрулирование раз в час с 9:00 до 18:00 по будням) или по территории (интенсивное патрулирование в ключевых зонах). Маршрут патрулирования автоматически обходит препятствия, а после завершения робот автоматически возвращается на зарядную станцию.
Поддерживает режим "follow" — благодаря визуальному распознаванию устройство следует за назначенным персоналом (например, пожилыми людьми или детьми), контролируя их статус активности в режиме реального времени, что подходит для ухода на дому или сопровождения рабочих на фабриках.
Голосовое взаимодействие и дистанционное управление
Встроенный голосовой помощник на основе искусственного интеллекта с поддержкой офлайн-пробуждения (например, «дддхххПривет, роботдддххх») может управлять поворотом и наклоном камеры, запускать патрулирование, воспроизводить музыку и т. д. с помощью голоса. Поддерживает китайский (мандаринский диалект) и несколько других диалектов с точностью распознавания 95%.
Мобильное приложение поддерживает управление виртуальным джойстиком для перемещения, с плавностью работы, сравнимой с игровыми контроллерами, и предоставляет кнопки быстрого управления (например, патрулирование одним нажатием, подзарядка одним нажатием, внутренняя связь одним нажатием) для упрощения шагов дистанционного управления.
IV. Параметры хранения и безопасности
Роботизированная ПТ-камера обрабатывает большой объем данных мониторинга, а ее схемы хранения и механизмы безопасности напрямую связаны с защитой конфиденциальности и достоверностью доказательств.
(1) Схемы хранения
Локальное хранилище
Встроенная флэш-память eMMC объёмом от 16 до 128 ГБ с поддержкой карт Микро СД (максимум 256 ГБ) и внешних жёстких дисков (для некоторых моделей). Благодаря кодированию H.265+, локальное хранилище объёмом 128 ГБ позволяет сохранить около 30 часов видео в формате 4K или 80 часов видео в формате 1080P. Поддерживается циклическая запись и ручная блокировка важных видео (заблокированные видео не будут перезаписаны).
Облачное хранилище и резервное копирование
Предоставляет услуги облачного хранения — бесплатная версия поддерживает 7-дневное циклическое хранение, а платная версия (10–30 юаней в месяц) поддерживает 30–90-дневное хранение, используя шифрование АЕС-256 на уровне банка для передачи и хранения, чтобы гарантировать отсутствие утечки данных.
Поддерживает двойное резервное копирование ("local + облакоддддххх) — видеозаписи с тревожных событий автоматически синхронизируются с облаком, чтобы предотвратить потерю данных в случае кражи устройства. Облачные видео можно скачать и опубликовать в любое время (с подтверждением разрешения).
(2) Механизмы защиты конфиденциальности
Физическое экранирование конфиденциальности: поддерживает функцию физического экранирования объектива (заслонка с электроприводом закрывает объектив). В экранированном состоянии камера полностью неактивна, обеспечивая конфиденциальность пользователя (например, при использовании в спальнях).
Шифрование данных и управление разрешениями: все локальные видео шифруются и хранятся (для расшифровки требуется пароль администратора). Передача данных в облаке осуществляется с использованием HTTPS-шифрования, а доступ к устройству требует кодов подтверждения приложения или распознавания лиц для предотвращения несанкционированного доступа.
V. Параметры установки и защиты
Удобство установки и адаптивность роботизированной ПТ-камеры к окружающей среде определяют область ее применения, а параметры защиты гарантируют стабильную работу в сложных условиях.
(1) Установка и развертывание
Конструкция «из коробки»: профессиональная установка не требуется — после распаковки подключитесь к Wi-Фи и выполните сопряжение с приложением (с поддержкой настройки сети с помощью QR-кода) для использования, что займет около 5 минут и подойдет для обычных пользователей.
Установка зарядной док-станции: зарядная док-станция может быть установлена на стене или на столе и оснащена инфракрасным датчиком наведения. Точность наведения робота составляет ±3 см, что обеспечивает точную стыковку для зарядки даже в темноте.
(2) Уровень защиты и адаптация к окружающей среде
Уровень защиты: модели для помещений имеют уровень защиты IPX4 (защита от брызг), выдерживая ежедневные брызги; модели для улицы достигают уровня защиты IP65 (защита от пыли и влаги), нормально работают в дождливые дни, подходят для использования на открытом воздухе, например, во дворах и на парковках.
Рабочая температура и влажность: Диапазон рабочих температур составляет от -20 ℃ до 50 ℃, а диапазон влажности — от 5% до 95% (без конденсации), что обеспечивает стабильную работу в холодных северных регионах или влажных южных условиях, при этом уровень сохранения емкости аккумулятора составляет ≥70% при низких температурах.
Ударопрочность и долговечность: TКорпус изготовлен из конструкционного пластика АБС+ПК, некоторые ключевые детали (например, ведущие колеса, корпус камеры) изготовлены из алюминиевого сплава, прошедшего испытания на падение с высоты 1 метр, что гарантирует отсутствие повреждений при ежедневных столкновениях или незначительных падениях.
